Der Kirschbaum Verlag wurde 1948 in Bielefeld von Oberregierungsrat a. D. Gregor Maria Kirschbaum als Fachverlag für Straßenbau, Straßenverkehr und Verkehrsrecht gegründet. Eng verbunden sowohl mit der Forschungsgesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen (FGSV) in Köln als auch ursprünglich mit dem Bundesministerium für Verkehr, erfolgte 1960 der Umzug nach Bonn-Bad Godesberg an den Rhein, 1976 in das jetzige Geschäftshaus, das frühere Hotel Drachenfels.
Von Anfang an als Familienunternehmen konzipiert, ging 1980 die Geschäftsführung des Verlages an Dr. Klaus Kirschbaum und im Jahr 2001 an Bernhard Kirschbaum über.
Der Verlag bietet Ihnen Fachzeitschriften zu allen Bereichen des Straßenverkehrs: Den Anfang bildeten Straßenbau, Gütertransport und Verkehrsrecht. In den 60er Jahren kam die Straßenverkehrstechnik hinzu, in den 70er Jahren Kartographie und Busreiseverkehr.